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1、
在主、子惯导系统之间的失准角为小角度的条件下，分别推导了速度匹配、姿态匹配以及速度加姿态匹配三种传递对准常用匹配方式的微分方程并建立了卡尔曼滤波模型。
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- velocity staging速度阶变;
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- escape velocityn.逃逸速度;
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- instantaneous velocity瞬时速度;
- ablation velocity烧蚀速率;
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- wind velocity风速;
- angular velocity角速度;
- ascensional velocity上升速度;
- accelerated velocity加速度;
- areal velocity掠面速度;
- acoustic velocity[机] 音速;声速;
- velocity band速度区域;
- angular misalignment角度误差，角度失准，角位移;
- average velocity平均速度;
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- reliable adj. 可靠的;可信赖的;真实可信的;n. 可靠的人;
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